트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구

송민기 ,  서진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Trajectory tracking control of a tracked mobility with an unknown time-varying input coefficient

Sang-Min Bae ,  Dong-Hyun Ko ,  Bong Seok Pa 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

이동로봇의 경사지형 인간추종 방법

서수희 ,  최민호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구

김영민 ,  정종민 ,  김용주 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .11

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03

Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators

Sathishkuma ,  Moo ,  thy 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

궤도형 실내 이동로봇의 계단 정렬을 위한 방사 기저 함수 신경망 기반의 외란 보상기를 적용한 제어에 관한 연구

송민기 ,  박서연 ,  김성재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어

김병수 ,  최정현 ,  이찬 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동 로봇의 사용자 추종을 위한 IMU 기반 웨어러블 디바이스

장성혁 ,  장동엽 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

더블 보조 트랙을 적용한 화재정찰 이동로봇 개발

조지승 ,  김병수 ,  주영도

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators

Sathishkuma ,  Moo ,  thy 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇

이상웅 ,  이명석 ,  고대권 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화

이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12