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저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2023년도 제61회 추계학술대회 논문집
발행연도
2023.11
수록면
154 - 160 (7page)

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KNSB(질산칼륨-소르비톨) 연료기반 소형 로켓의 자세제어 시스템은 로켓의 자세측정의 부정확성으로 인하여 정확한 자세제어가 어려운 상태이다. 이에 대한 해결책으로 Extended Kalman-Filter(EKF)가 대두되었지만, 저가형 IMU센서의 관측 값의 부정확성과 저성능의 MCU상에서는 충분한 성능을 발휘하지 못하고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 EKF와 유사한 성능을 내는 Kalman-Filter(KF)를 제안하고, 이와 함께 저가형 IMU센서의 성능을 개선하는 방안을 제시한다. 기존의 non-Linear Time-Variant System의 일종인 소형 로켓을 실험을 기반으로 한 모델을 통하여 Linear Time-Invariant System으로 근사할 수 있는 Transfer Matrix를 설계하는 방법을 제안한다. 최종적으로 소형 로켓의 자세를 수학적으로 기술하고, 이를 기반으로 자세제어를 위한 PID Gain 도출 방법에 대하여 제시하겠다.
#Kalman-Filter(칼만 필터) #Solid Propellant Rocket(고체연료로켓) #Attitude Control(자세제어) #Low-Cost(저가형) #IMU(Inertial-Measurement-Unit) #PID control(PID 제어)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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