측정 잡음에 강인한 완전최소제곱법 기반 데이터 주도 출력 궤환 예측 제어 기법

장영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

최소자승법을 활용한 비용 요인 고찰

윤태식 ,  김승진 ,  신동철 외 4명

한국에너지학회 학술발표회

2020 .11

Model Predictive Control for MV Drives

Ved ,  ana Spudic Conte ,  Tobias Geye 외 3명

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

샘플데이터 제어 시스템을 위한 데이터 드리븐 모델예측제어

한승용

정보 및 제어 논문집

2024 .10

Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계

편범준 ,  김성진 ,  최형진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링

유명석 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Predictive Control for Power Converters and Drives: Concept, Applications, and Trends

Ralph M. Kennel ,  José Rod ,  íguez 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

박진현 ,  이태환 ,  배준경

한국기계기술학회지

2017 .01

최소평균자승법 적용 태양광발전 데이터 모델링

서은주 ,  이희선 ,  장봉석

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

재생에너지 시스템의 데이터 기반 모델예측제어와 과제

최원준

건축

2023 .01

지연된 다중 입력을 갖는 시스템을 안정화하는 출력 궤환 예측 제어

양장훈

한국항행학회논문지

2019 .01

시뮬레이션 데이터 기반 회전익기 선형 모델 최소 자승 추정법 비교 연구

박진홍 ,  이상벽 ,  박준상 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

자율주행 자동차의 모델 예측 경로 추종을 위한 적응형 되먹임을 이용한 전륜 및 후륜 제어 입력 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발

이택규 ,  강연식

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

Development of a Human-Like Learning Frame for Data-Driven Adaptive Control Algorithm of Automated Driving

Kwangseok Oh ,  Sechan Oh ,  Jongmin Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어

김정효 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

데이터 전처리 및 특성 선택을 고려한 예측 모델의 성능 및 재현성 검증

최영렬 ,  김진욱 ,  김덕기 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Robust Tracking Model Predictive Control Scheme for Application to Differential Mobile Robot for Trajectory Tracking

J. G. Leem ,  D. J. Kim ,  M. H. Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10