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신승원 (경상국립대학교) 서유탁 (경상국립대학교) 이석희 (경상국립대학교) 문성현 (경상국립대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2024년 대한산업공학회 추계학술대회
발행연도
2024.10
수록면
554 - 561 (8page)

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본 연구는 건설현장의 디지털 맵 생성 과정에서 보강 탐사 최적화를 위한 방법으로 복셀 점밀도 비교 방법론을 제안한다.
건설현장은 복잡하고 동적인 특성으로 인해, UAV나 UGV를 통한 단일 탐사만으로는 필요한 모든 정보를 수집하기 어렵다. 이를 해결하기 위해, 복셀 단위의 점밀도 비교를 통해 정보가 부족한 영역을 식별하고, 해당 구역에 대해 효율적인 보강 탐사를 수행할 수 있는 방안을 제시한다. UAV와 UGV로 수집한 포인트 클라우드 데이터 중 점밀도가 낮은 영역을 우선 탐사하여 불필요한 중복 탐사를 최소화함으로써, 디지털 맵 생성의 신속성과 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제안된 방법론은 향후 탐사 작업의 효율성을 높이고 탐사 자원의 효율적 배분을 통해 생산성과 안전성 향상에 기여할 수 있는 중요한 기초 자료로 활용될 것으로 기대된다.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Literature Review
3. Research Process
4. Conclusion
Reference

참고문헌 (0)

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