YOLOv8 기반 3D 객체 인식 및 자세 추정 기술개발

박요셉 ,  김은엽 ,  김승한 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정

김응수 ,  김계경 ,  Udaya Wijenayake 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

빈피킹을 위한 다중 조명과 적응적 필터링을 이용한 물체 자세 추정

강상승 ,  김계경 ,  이재연

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획

차성훈 ,  김승준 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

Trinocular Vision System을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안

김종형 ,  장경재 ,  권혁동

한국생산제조학회지

2017 .04

CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects Using a RGB-D Camera

Cheng-Hei Wu ,  Sin-Yi Jiang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

다중 시점 영상과 카메라 파라미터를 활용한 자가지도 3차원 사람 자세 추정 네트워크

장인호 ,  박민규 ,  김제우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

YOLOv5을 이용한 비전기반의 객체 탐지 실험

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

딥러닝과 ICP 알고리즘을 이용한 링 모양의 소형 빈피킹 물체의 실시간 3차원 자세 추정

이준석 ,  이민재 ,  강상승 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

YOLOv7 을 통한 열화상 카메라의 영상인식 데이터 분석과 화염 인식률 검토

이동철 ,  김정진 ,  이영준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Stereo Vision-Based 3D Pose Estimation of Product Labels for Bin Picking

Udaya Wijenayake ,  Sung-In Choi ,  Soon-Yong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

Benchmarking YOLOv8, YOLOv9, and YOLOv10 for Detecting Tiny and Small Objects in Complex Environments

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

Stereo Vision Based 3D Pose Estimation of Product Labels

Udaya Wijenayake ,  Eung-Su Kim ,  Soon-Yong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정

최지훈 ,  김해창 ,  송재복

로봇학회 논문지

2020 .12

웹카메라를 이용한 YOLOv5 기반 화재 감지 시스템

박대흠 ,  장시웅

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

다중 카메라 기반의 사람 자세 추적 시스템에 대한 연구

권민철 ,  허정우 ,  안세웅 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Pose Estimation of 5-DOF Manipulator using On-Body Markers

S ,  ee S. S. Katta ,  Adnan J. 외 8명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

YOLOv11: Revolutionizing Object Detection with Focus on Tiny Objects in Complex Settings

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11