인공지능기반 피킹 시스템

신동인 ,  김승연 ,  백진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data

Ah ,  eum Kim ,  Donghyun Ryu 외 2명

Geosystem Engineering

2015 .01

언노운 물체 피킹에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

3차원 비전 기반 유연 물체 파지 및 이동 시스템

유예진 ,  이가원 ,  정수환 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Cell Picking 자동화 시스템 개발

최윤수 ,  김종만 ,  김민석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects Using a RGB-D Camera

Cheng-Hei Wu ,  Sin-Yi Jiang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘

김병준 ,  권구남 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking

Albe ,  t Causo ,  Zheng-Hao Chong 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템

문종술 ,  서용혁 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

딥러닝 기반 피킹 영역 인식 기법

신동인 ,  T ,  ung M. Bui 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

이송작업에서의 마커 위치 이동 보상 방법

조창노 ,  김태근 ,  정병진 외 7명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어

김영주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse

김병기 ,  김선호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

엣지 디바이스에서 비전 데이터 학습을 통한 물류 환경 Pick & Place 로봇 제어 연구

이승준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

논리 퍼즐 게임 〈PICK IT-신중한 선택〉

강진선 ,  강현구 ,  김록기

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술

전세웅 ,  신동인 ,  T 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇

남건희 ,  윤영빈 ,  장희천 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Effects of child pick-up behavior on emergency evacuations

장상훈 ,  황하 ,  정지범

Nuclear Engineering and Technology

2022 .07