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가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
2 자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
폐플라스틱 선별 시스템을 위한 흡착 지점 선정 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
3차원 비전 기반 유연 물체 파지 및 이동 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
석션 피킹을 위한 파지점 표면 노말 벡터 추출법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
효율적인 target object picking 을 위한 physical intuition 기반 CNN 을 활용한 구조안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
진공흡착 그리퍼의 성능향상을 위한 공압기구의 최적 조건
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2022 .12
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