객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

인공지능기반 피킹 시스템

신동인 ,  김승연 ,  백진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data

Ah ,  eum Kim ,  Donghyun Ryu 외 2명

Geosystem Engineering

2015 .01

가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

작업분해와 작업별 보상 시스템을 활용한 로봇 매니퓰레이터 효율성 향상을 위한 강화학습

권구남 ,  김병준 ,  오세직 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

언노운 물체 피킹에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Cell Picking 자동화 시스템 개발

최윤수 ,  김종만 ,  김민석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking

Albe ,  t Causo ,  Zheng-Hao Chong 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

이송작업에서의 마커 위치 이동 보상 방법

조창노 ,  김태근 ,  정병진 외 7명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획

차성훈 ,  김승준 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템

문종술 ,  서용혁 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse

김병기 ,  김선호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

Task Primitives Chain Representation of Pick-and-Place Task via Sequential Data Segmentation

W. S. Ro ,  W. S. Jeon ,  H. S. Yang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3차원 비전 기반 유연 물체 파지 및 이동 시스템

유예진 ,  이가원 ,  정수환 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계

홍윤기 ,  박주열 ,  유승환 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

논리 퍼즐 게임 〈PICK IT-신중한 선택〉

강진선 ,  강현구 ,  김록기

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술

전세웅 ,  신동인 ,  T 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발

조민영 ,  신동인 ,  T 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06