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인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
딥러닝 기반 피킹 영역 인식 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
빈피킹 작업 환경에서 영상 정보와 2.5D 정보의 학습을 통한 딥러닝 기반의 실시간 물체 검출
정보 및 제어 논문집
2017 .10
딥러닝 기반의 빈피킹 및 볼트 삽입
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
딥러닝을 이용한 시뮬레이션의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
딥러닝을 이용한 기계부품 자동피킹 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
딥러닝
소음·진동
2017 .05
석션 피킹을 위한 파지점 표면 노말 벡터 추출법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
회귀분석과 딥러닝의 예측 정확성에 대한 비교 그리고 딥러닝 모델 최적화를 위한 기법들의 중요성에 대한 실증적 분석
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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