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다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
택배 상자 디팔레타이징 자동화를 위한 작업면적 조절 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Development of a linkage-driven dexterous robotic gripper for cable wiring
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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