로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발

김동형; 김태이; 임을균; 김중배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김동형 (한국전자통신연구원) 김태이 (한국전자통신연구원) 임을균 (한국전자통신연구원) 김중배 (한국전자통신연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 453 - 454 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발

김동형 , 임을균 , 김중배 로봇학회 논문지 2022.12 학술저널

로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발

김동형 , 김태이 , 임을균 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2020

협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험

김동형 , 김중배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 , 송병열 , 김중배 제어로봇시스템학회 논문지 2020.04 학술저널

2019

다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계

김동형 , 송병열 , 김중배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

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#ROS(Robot Operating System) #Robot motion planning #Depalletizing

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Donghyung Kim

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김태이

소속기관 한국전자통신연구원

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임을균

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 10 이용수 687

김중배

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