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언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
혼합보충 방식의 오더피킹에 의한 전자상거래 물류센터의 생산성 개선
대한산업공학회지
2019 .02
논리 퍼즐 게임 〈PICK IT-신중한 선택〉
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Effects of child pick-up behavior on emergency evacuations
Nuclear Engineering and Technology
2022 .07
복수 포장대와 피킹-패킹 전환 정책을 운영하는 물류센터에서의 작업자 스케줄링
대한산업공학회지
2025 .04
선형모터와 회전모터를 적용한 Pick & Place 모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이송작업에서의 마커 위치 이동 보상 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
구역 피킹 시스템 운영 방안 비교 분석
산업경영시스템학회지
2024 .06
Mixed-Integer Linear Programming and Constraint Programming Models for the Dual-lane Zone Picking System Operation
한국 SCM 학회지
2024 .12
딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Effect of hardfacing on wear reduction of pick cutters under mixed rock conditions
Geomechanics & engineering
2017 .01
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