전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발

박진현 ,  서현재 ,  황희훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

강화학습 기반 굴착기 3 자 제어를 통한 토지 평탄화 알고리즘

김민주 ,  박수현

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자동화 굴착기를 위한 굴착력 기반 굴착 궤적 생성과 작업 경로 생성

김창묵 ,  김창우 ,  손부건 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Excavation Trajectory Planning based on Site Terrain Data

임철환 ,  배장호 ,  박진우 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .11

토양 데이터 활용 강화학습 기반 굴착 궤적 생성 알고리즘

신민규 ,  조준형 ,  김민수 외 1명

전자공학회논문지

2025 .02

인공지능 기반 굴착 자동화를 위한 학습 데이터 구축 시스템 개발

이동현 ,  배장호 ,  곽재원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발

조기용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발

박민철 ,  정우용 ,  양승만 외 9명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Development and performance evaluation of excavator machine control kit to prevent excavation accidents

KilSoo Lee ,  K. S. Kim ,  J. B. Jeong 외 7명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

3D Depth Camera 를 이용한 자율형 굴착기의 굴착 초기 위치 결정 알고리즘

임철환 ,  배장호 ,  허재명 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space

Ben ,  ouba Faten ,  Jeonghwan Kim 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용

김재홍

드라이브·컨트롤

2020 .09

강화 학습을 통한 굴착기 반자율 평탄화 작업 제어 알고리즘 개발

김재홍

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

자율형 굴착기의 학습 데이터를 위한 자동 굴착 경로 생성

곽재원 ,  배장호 ,  허재명 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

실차의 거동한계를 고려한 굴착기의 굴착 경로설계 연구

신대영

드라이브·컨트롤

2021 .06

토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성

김선우 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

3D Depth Camera 를 이용한 굴착기 Bucket 의 굴착 부피 측정 알고리즘

임철환 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

수소굴착기 기술 개발 동향

한경호 ,  박상균 ,  김희수

드라이브·컨트롤

2023 .06

굴착 자동화를 위한 강화학습 기반 지역 작업 계획 알고리즘

신민규 ,  조준형 ,  정소이

전자공학회논문지

2025 .01

강화학습 알고리즘을 활용한 Co-Simulation 기반 유압 굴착기 시스템의 위치 제어 및 동력 최적화에 관한 연구

이태엽 ,  박형준 ,  강만곤 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10