강화 학습을 통한 굴착기 반자율 평탄화 작업 제어 알고리즘 개발

김재홍

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발

박진현 ,  서현재 ,  황희훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

굴착기 에너지 효율 향상을 위한 강화학습 기반 지역 굴착 계획 수립 알고리즘

조준형 ,  신민규 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발

조기용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구

김경수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용

김재홍

드라이브·컨트롤

2020 .09

From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space

Ben ,  ouba Faten ,  Jeonghwan Kim 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

강화학습 알고리즘을 활용한 Co-Simulation 기반 유압 굴착기 시스템의 위치 제어 및 동력 최적화에 관한 연구

이태엽 ,  박형준 ,  강만곤 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

3-Pump Negative Control System 소형굴착기 개발에 관한 연구

여명구 ,  김성훈 ,  이용일 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발

김재홍 ,  신상균 ,  김지윤 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어

유윤규 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

A Study on Vibration Reduction of Electronic Controlled Excavator

K. S. Kim ,  K. H. Ko ,  B. Yun

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

수소굴착기 기술 개발 동향

한경호 ,  박상균 ,  김희수

드라이브·컨트롤

2023 .06

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design

Kitae Hwang ,  Kihyun Pa ,  k 외 5명

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가

이민수 ,  신영일 ,  최승준 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .03

중대형 굴착기용 Main Control Valve(MCV)의 자가화 개발 (제 1 보)

여명구 ,  김광일 ,  조영강

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

굴착기 작동유 열관리 최적화를 위한 전기냉각시스템 제어로직 개발 및 실증 연구

정찬혁 ,  이재석 ,  최유철 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

30톤급 굴착기용 MCV 유압회로 해석

남윤주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안

박수현 ,  김정환 ,  장헌철 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10