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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 479 - 488 (10page)
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레벨 4 이상 자율주행 차량의 고신뢰 주행 지원을 위하여 일반주행로, 회전교차로 등 다양한 도로 환경에서 여러 차량 간 상호작용이 요구되며 이에 따라 차량 간 V2X 통신 기반 주행 협상 기술의 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 다양한 도로 환경 중 회전교차로에서의 차량 간 주행 협상 서비스 시나리오에 대하여 정의하였으며, 각 시나리오에 따른 연구 및 실도로 실증에 관해 기술하였다. 본 논문에서 제시한 세 가지의 주행 협상 서비스 시나리오는 차량 간 통신 표준인 SAE J3216의 Class A, B, C, D 표준을 기반으로 고안하였다. 자율주행 서비스 기술 개발을 위해 실제 회전교차로 시험 환경에서 실시간 주행 협상을 수행하였으며 초저지연(10㎳ 이하), 초고속(150Mbps 이상)의 V2X 통신 기술을 통해 신뢰성 99% 이상을 만족하는 것을 실험을 통해 확인하였다. 실험 결과를 통해 실증된 응용 서비스는 도로, 교통, 물류 및 상업 산업에서 V2X 기술 경쟁력을 강화할 것으로 예상된다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 환경 및 결과
Ⅳ. 결론
References
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