배터리 유연 그리핑 장치 개발

조용수 ,  이현수 ,  공정수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발

김봉석 ,  박재순 ,  신동인

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing

Min-Seok Son ,  Jae-Yeon Kim ,  Dong-Hyun Lee 외 1명

한국기계가공학회지

2023 .10

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼

강한솔 ,  이주은 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계

이성진 ,  강경지 ,  송가혜 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구

조근식 ,  원병철 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발

김정석 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object

Y. H. Jeong ,  S. C. Han ,  J. Y. Kim 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 개발

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼

함기범 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05