LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

Lidar 를 이용한 굴삭기 안전제어 시스템 개발

유승진 ,  김지철 ,  김민극 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계

백수연 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

건설 인프라 스캔 작업 생산성 향상을 위한 로버 기반 실시간 3차원 모바일 맵핑 시스템 개발

강태욱

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

LiDAR 를 이용한 굴삭기 전방위 안전 모니터링 및 안전 제어에 관한 연구

김영재 ,  김지철 ,  김민극 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

2D 라이다 센서의 객체 스캔 정확도 평가

김세모 ,  강래형

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR

Mun Hyun Han ,  Gyu Dong Choi ,  Hong Seok Seo 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구

김경배 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Design of a LiDAR sensor to help AGVs avoid obstacles

Hong-Ryeol Yang ,  Hyun-Chang Cho ,  Myoung-Jin Lee

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .05

3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발

김진형 ,  유용길 ,  전현호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가

이상훈 ,  박소윤 ,  윤희성 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2020 .07

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06