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Robust Synchronous Error Control of Gantry-type Machine Tools Using Extended State Observer and H∞ Control Techniques
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
주파수 응답함수를 이용한 갠트리 타입 공작기계의 동적 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
프레스 소재 공급라인(Front Of Line)의 Double Gantry 모션 제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
문형 공작기계의 Zig - Zag 오차 분석
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
문형머시닝센터의 구조해석을 통한 최적화에 관한 연구
한국기계가공학회지
2015 .12
겐트리 로봇용 프레임의 구조 안정성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
강인 제어를 통한 반도체 검사장비의 정속 구동 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
노면 상태 관측을 위한 강인관측기의 실험적 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
구조해석을 통한 문형 기계장비 레이아웃설계 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
전이 학습을 이용한 갠트리 로봇 구동부 베어링 마모 진단
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공작물 투입 로봇의 동적해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2in1 형 다이캐스팅 디버링 자동화 장비 갠트리구조 정강성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
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