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이재룡 (홍익대학교) 정인희 (홍익대학교) 이동운 (홍익대학교) 심민지 (홍익대학교) 차재훈 (홍익대학교) 최성수 (홍익대학교) 박효상 (홍익대학교) 박기철 (홍익대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2025 학술대회 발표 논문집
발행연도
2025.2
수록면
1,654 - 1,657 (4page)

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본 연구는 감정 중립성 디자인을 기반으로 한 실험용 로봇을 설계하고 구현하였다. 소셜 로봇 시장의 성장과 함께 비언어적 상호작용 연구의 중요성이 부각되면서, 연구 및 실험에 활용 가능한 표준화된 실험용 로봇의 필요성을 발견하였다. 이를 위해 눈 움직임, 머리 움직임, 림 라이트, 팔 움직임을 주요 비언어적 요소로 선정하여 단일 요인 실험이 가능하도록 설계하였다. 로봇은 중립적인 외형과 밝은 웜그레이 색상을 채택해 감정적 편향을 최소화하였고, 2DOF 기반의 단순화된 구조를 적용하였다. 구현된 로봇은 최소한의 모션으로도 감정 표현이 가능하도록 설계되었으며, 정서적 인터랙션 연구의 새로운 접근 방식을 제시함으로써 향후 사용자 평가를 통해 감정 표현의 효과성을 검증할 수 있을 것으로 기대된다.
#HRI (Human-Robot Interaction) #Social Robot #Experimental Robot #Robot Design #Emotional Expression #Nonverbal Communication #Simplifying Design

목차

요약
1. 연구 배경 및 목표
2. 이론적 배경
3. 감정 영향 중립성 기반 디자인
4. 로봇 구조 설계 및 워킹 목업 제작
5. 결론
참고 문헌

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