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섬유기계 기구학의 기초(I)
한국섬유공학회지
1996 .01
3차원 R - S - S - R 기구의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of a R - S - S - R Three Dimensional Mechanism )
대한기계학회 논문집
1985 .07
폐회로 기구를 갖는 로보트의 기구학적 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
비파괴 검사 응용을 위한 기구부의 3차원 기구학적 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
굴삭기의 기구학적 최적설계와 성능해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .08
최적설계(Ⅱ)
대한토목학회지
1982 .02
최적설계 (Ⅰ)
대한토목학회지
1981 .08
최적설계 ( I )
대한기계학회지
1983 .02
새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
기구학적 모델에 기초한 차량의 조향제어
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 Modeling 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
다관절 붐의 기구학 해석에 관한 연구
한국산학기술학회 학술대회논문집
2014 .05
유성기어 감속기의 기구형태 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
기구학적 연쇄의 구조적 분류 및 열거
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
현가장치와 기구학
오토저널
2004 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
환경 덕트클리닝 기구의 기구학적 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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