두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

구멍이 있어야 집이 새는가

Joseph W. Lstibu ,  ek ,  김대중

설비저널

2013 .03

ON THE OPTIMAL ASSEMBLY

현창헌

산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소

1988 .01

영상기반 블링로봇의 볼트 구멍 인식 시스템

최윤근 ,  김영중 ,  홍대희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

조립 자동화를 위한 로봇의 활용

최동엽

기계와 재료

1993 .01

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

능동 ( 로봇 ) 기구의 운동 정밀도 해석

김호룡 ,  남성현

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

조립작업을 위한 로봇의 지능적 작업 수준 계획 시스템 ( An Intelligent Task-level Planning System for Robotic Assembly )

서일홍 ,  조상규 ,  정재훈 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

"초정밀 조립기술 및 평가기술 확보통해 광학선진국 진입 앞당겨야"

정진호

광학세계

2006 .01

조립 설명서 이해 및 로봇의 물품조립 작업계획 생성 연구 동향

백승혁 ,  이규빈

한국통신학회지(정보와통신)

2019 .12

로보트의 조립작업에 대한 지식베이스 접근

유경식 ,  이태경 ,  오해석

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .10

조립 동작 모듈을 이용한 조립시간 추정 방법

조흥재 ,  박재일

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2012 .11

Experimental Investigation of Heat Transfer in the Channel with Two Inclined Perforated Baffles

A.B.K. Put ,  a ,  S.W. Ahn 외 1명

동력시스템공학회지

2008 .08

센서퓨젼 기술을 이용한 정밀조립작업

이종길 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

조립순서결정을 위한 조립상태정보 표현에 관한 연구

이창호 ,  조현보 ,  정무영

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

조립작업 대상물의 작업장 배치 및 조립일정계획 최적화 알고리즘 개발

홍순익 ,  최태훈 ,  하승진 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2011 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

정밀 부품의 구멍가공 시 발생하는 미소버 제거를 위한 디버링 방법

고성림 ,  안동현

기계저널

2010 .06

구조물의 조립화에 관하여(2)

정일영

건축사

1975 .01