두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

분산 제어 구조내의 로봇 작업 계획

김현식 ,  신행철 ,  김만수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

조립 공정 계획을 위한 지식기반 시스템

박홍석 ,  손석배

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .05

지능로봇공학 교육을 위한 제언

이범희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

작업자세에 의한 자동차 조립작업의 작업부하평가 ( Workload Evaluation of Automobile Assembly Tasks Using a Posture Classification Schema )

정재원 ,  정민근 ,  이인석 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

1997 .01

렌즈 조립 작업에서 작업 기반의 시스템 모델링

김형태 ,  강성복 ,  강희석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

조선에서의 조립공정계획과 일정계획의 지능형 통합시스템 개발

조규갑 ,  류광렬 ,  최형림 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .11

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어

최재혁 ,  김하빈 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템

김진오 ,  신정식 ,  김성권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

조립 계획 자동화를 위한 조립 순서 자동 생성 시스템의 개발 ( Development of the Automated Assembly Sequence Generation System to Support Mechanical Assembly Planning )

배석훈 ,  이건우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구

김장규 ,  안철기 ,  이민철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

[테마기획 - Intelligent Robotics 현황 및 발전 방향] 지능형 서비스 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용 기술

유범재

기계저널

2004 .04

지능형 굴삭을 위한 토공작업계획 시스템의 구조 설계

이원식 ,  송순호 ,  이승수 외 2명

한국건설관리학회 학술대회

2007 .01

자동차 조립공정에서의 작업자세 특성 ( Posture Characteristics in Automobile Assembly Tasks )

김상호 ,  정민근 ,  기도형 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

1998 .01

지능형 굴삭시스템을 위한 최적 작업계획 요소

김성근 ,  조예원 ,  김하열 외 1명

대한토목학회 학술대회

2007 .10