직접구동식 스카라 로봇의 개발 및 개인용 컴퓨터를 이용한 기초 힘/운동 제어

김두형 ,  최동엽 ,  최형식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .10

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

기계 가공 로보트의 운동 제어 ( Motion Control of a Machining Robot )

이민기 ,  박근우 ,  정판규

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

다중 로보트의 위치 , 운동야기힘과 내부힘의 강건 독립 제어 ( Robust Independent control for position motion - inducing force , and internal force of multi - robot )

김종수 ,  박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .11

산업용 로보트 제작에 나서다 - 6축의 자유도를 가진 관절형 전동식

한국발명진흥회

발명특허

1985 .01

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어

이남구 ,  박세승 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )

이남구 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics

Kyu Mann Im ,  Jin Whan Kim ,  Woon Chul Ham

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Optimal Motion Control for Robot Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos )

서일홍 ,  엄광식 ,  여희주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )

오세훈 ,  김기엽

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

전동식 가진기의 설계 , 제작 및 평가

김광준 ,  이학철

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

직접 구동형 로보트 머니퓰레이터에 대한 반복학습 제어법칙의 구현 ( Implementation of Iterative Learning Control Laws for Direct Drive Robot Manipulators )

여성원 ,  김재오 ,  황건 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

변상현 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .11