역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구

이승택 ,  이동광 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

퍼지이론을 이용한 학습 평가 방법에 관한 연구

정창욱 ,  남재현 ,  김광백

한국정보통신학회논문지

2003 .10

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 원형 역진자 시스템의 제어

이주원 ,  채병기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

도립진자 시스템에 대한 퍼지제어

오유종 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

퍼지논리제어기에 의한 2중 차량 구조 역진자 시스템의 제어

허열 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

주행형 역진자 시스템의 제어를 위한 퍼지 논리 기반의 비선형성 보상방법

나병훈 ,  박성호 ,  공경철

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

최적의 퍼지제어규칙을 얻기위한 퍼지학습법 ( A Learning Algorithm for Optimal Fuzzy Control Rules )

정병묵

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

m-Learning 환경에서의 학습자 정보 모형 연구

이병일 ,  장송성 ,  손진곤

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .10

병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어

김주호 ,  박운식 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

퍼지 분류자 시스템을 이용한 퍼지 규칙의 학습 ( Learning of Fuzzy Rules Using Fuzzy Classifier System )

정치선 ,  심귀보

전자공학회논문지-CI

2000 .09

Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )

유창범 ,  이태봉 ,  박준열

대한전자공학회 학술대회

1991 .01