배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술

노세곤 ,  최혁렬

비파괴검사학회지

2002 .06

가변형 배관에 적응하기위한 배관탐사 로봇의 개발

김상봉 ,  박철한 ,  김학경

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2010 .04

지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

최혁렬 ,  류성무 ,  백상훈 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .02

지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발 ( Development of Differentially Driven Inpipe Inspection Robot for Underground Gas Pipeline )

노세곤 ,  류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

배관 검사용 이동로봇의 개발

이상헌 ,  권기대 ,  신형섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .02

엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘

이채혁 ,  김광호 ,  김재준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .10

배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰

남문호 ,  박성욱 ,  김창회 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

배관검사용 원격제어 다관절 로봇 개발

최유락 ,  이재철 ,  최영수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다양한 배관크기에 적용가능한 배관탐사로봇의 개발

박영우 ,  김윤종 ,  윤경현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어

정의정 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

원자로 검사 로봇 시스템의 신뢰도 분석

엄홍섭 ,  이재철 ,  김재희

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

고층 건물 유지관리 로봇 검사 시스템 제어 알고리즘 개발

고종현 ,  홍대희 ,  문성민 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

곡관 및 분기관이 존재하는 배관 검사용 이동 로봇 설계

한상철 ,  이건욱 ,  문형필

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

가스관 내부검사용 주행로봇 개발 ( Development of a In-pipe Inspection Robot )

류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  박정우 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10