입력 다듬기 기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거

박주이 ,  장평훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

입력성형기법을 이용한 유연 다관절 측정시스템의 잔류진동제거에 관한 연구

박상원 ,  홍성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어

신효필 ,  정영무 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감을 위한 최적 명령 입력 및 입력 다듬기 방법과의 비교

신기홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발

윤승국 ,  장평훈 ,  박주이

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구

배재성 ,  현영오 ,  곽동기 외 2명

한국항공운항학회지

2006 .01

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어

용대중 ,  임승철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

시간지연기법을 이용한 유연구조물의 잔류진동제어

조현권 ,  황재혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )

경현태 ,  김재원 ,  박영필 외 1명

대한기계학회 논문집

1994 .02

성형 입력에 의한 유연한 로보트의 잔류진동 제어 ( Residual Vibration Reduction in a Flexible Robot with Preshaped Input Command )

이지형 ,  이재원 ,  주해호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상

우교식 ,  김진우 ,  강철구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

성형 입력에 의한 유연한 로로트의 잔류진동 제어

이지형 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

비선형 시변계의 잔류진동감소를 위한 입력 설계 ( Input Design to Reduce Residual Vibration for a Nonlinear Time-varying System )

방정훈 ,  박윤식

대한기계학회 논문집 A권

1997 .07

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감 방법

신기홍

한국소음진동공학회논문집

2008 .01

자동차 부품 생산시스템용 로봇 진동 제어에 대한 연구

엄하용 ,  권선웅 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

디스플레이 반송로봇 잔류진동 저감방안

문성배 ,  임경화

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소

박운환 ,  이재원 ,  노상현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

3개의 유연관절을 포함하는 3-Link Planar Arm의 동적 거동 해석

이태엽 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05