축구 로봇을 위한 제어기 설계

김광춘 ,  김동한 ,  김용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇 시스템을 위한 PC 기반 개방형 제어기 설계

이낙형 ,  서동수 ,  엄광식 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

인터넷을 이용한 원격 로봇 제어기의 개발

임재환 ,  이종수 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇제어기 냉각시스템분석을 위한 열유동 해석 ( Flow and Thermal Analysis for Evaluation of a Robot Controller Cooling System )

조기주 ,  박성원

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .06