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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제27권 6호
발행연도
2003.9
수록면
759 - 766 (8page)

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2006

항만효율향상을 위한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
소명옥 ,  이영재 ,  장하룡 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

2004

보간-LQ 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
소명옥 ,  이영재 ,  이윤형 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2004.05 학술대회자료

2003

퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
소명옥 ,  유희한 ,  진선호 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료
퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
소명옥 ,  유희한 ,  박재식 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2003.09 학술저널

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The amount of container freight continuously has been increased, and the low efficiency of container crane causes jammin frequently in transportation and cargo handling at port. The conventional control techniques based on a methematical model are not well suited for dealing with ill-defined and uncertain systems. Recently, Fuzzy control has been successfully applied to a wide variety of practical problems as robots, automatic train operation system, etc. In this paper, a fuzzy controller for container crane is proposed to accomplish a design of improved control system for minimizing the swing motion at destination. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space form. Finally, to exhibit the tracking performance and robustness of the proposed controller, computer simulations were carried out with various references, parameter variations and distubances.

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