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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2006년도 후기학술대회논문집
발행연도
2006.11
수록면
277 - 278 (2page)

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2006

항만효율향상을 위한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
소명옥 ,  이영재 ,  장하룡 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

2004

보간-LQ 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
소명옥 ,  이영재 ,  이윤형 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2004.05 학술대회자료

2003

퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
소명옥 ,  유희한 ,  진선호 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료
퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
소명옥 ,  유희한 ,  박재식 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2003.09 학술저널

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In this paper we present an interpolation-LQ control technique which tunes continuously the gain of controller by interpolating the gain(Lagrangian interpolation method) of sub-LQ controllers. The proposed controller design technique is applied to the container crane system for ... 전체 초록 보기
#Container crane(컨테이너 크레인) #Parameter(파라미터) #Gain matrix(이득행렬) #Simulation(모의조경)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수학적 모델링과 LQ 제어기 설계
3. 모의실험 및 결과 고찰
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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컨테이너 크레인 시뮬레이터의 개발
이승범 ,  곽문규 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1999 .11
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