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LQ 제어를 이용한 붐형 크레인의 흔들림 제어기 설계
동력시스템공학회지
2003 .11
항만효율향상을 위한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
LQ 제어기를 이용한 천정 크레인의 흔들림 억제 및 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
보간-LQ 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
FLQ 제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어기 설계
동력시스템공학회지
2004 .05
표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .05
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘
한국항공우주학회지
2006 .11
보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2001 .05
컨테이너 크레인을 위한 퍼지상태제어기의 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
유도전동기의 속도 제어를 위한 LQ-PID 제어기 설계
전자공학회논문지-SC
2004 .05
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계
동력시스템공학회지
2003 .02
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