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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제32권 제4호
- 발행연도
- 2008.5
- 수록면
- 618 - 623 (6page)
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This paper presents a design method of the Interpolation-based adaptive LQ controller that is accomplished by getting the final controller interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The Lagrange interpolation method is used in the scheme. The proposed controller is useful to control nonlinear systems which are especially changed the system parameters. The design method is illustrated by an application to the stabilization and tracking problems of an inverted pole system on a cart. Several cases of simulations are carried out in order to validate the control effectiveness and robustness. The simulation results are compared with those of LQ controller and prove the better control performance than LQ controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. 보간법을 이용한 적응 LQ 제어기
3. 도립막대 시스템에 적용
4. 시뮬레이션 및 검토
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (8)
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1. [단행본] - R. E. Skelton / 1988 / Dynamic Systems Control / John Wiley & Sons
2. [단행본] - M. Drouin / 1991 / Control of Complex System / Plenum Press
3. [학술지(정기간행물)] - S. Tong / 2000 / Fuzzy Adaptive Output Tracking Control of Nonlinear Systems / Fuzzy Sets and Systems 111 : 169 ~ 182
4. [학술지(정기간행물)] - I. Rojas / 2006 / Adaptive Fuzzy Controller: Application to the Control of the Temperature of a Dynamic Room in Real Time / Fuzzy Sets and Systems 157 : 2241 ~ 2258
5. [학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy Identification of Systems and Its Application to Modeling and Control / IEEE Trans. on SMC SMC-15 (1) : 116 ~ 132
2. [단행본] - M. Drouin / 1991 / Control of Complex System / Plenum Press
3. [학술지(정기간행물)] - S. Tong / 2000 / Fuzzy Adaptive Output Tracking Control of Nonlinear Systems / Fuzzy Sets and Systems 111 : 169 ~ 182
4. [학술지(정기간행물)] - I. Rojas / 2006 / Adaptive Fuzzy Controller: Application to the Control of the Temperature of a Dynamic Room in Real Time / Fuzzy Sets and Systems 157 : 2241 ~ 2258
5. [학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy Identification of Systems and Its Application to Modeling and Control / IEEE Trans. on SMC SMC-15 (1) : 116 ~ 132
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