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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.11
- 수록면
- 829 - 834 (6page)
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HIL(Hardware in the loop) simulation allows ECUs to be tested in a simulated enviorment in closed loop. In case of high mobility multibody tracked vehicle model, the degree of freedom of each track link should be considered in order to design ECU for track tension control. In this study a procedure for HIL simulation of the 2-D multi-body tracked vehicle for track tension control is presented. Simulation results show that 2-D multibody tracked vehicle model can be used for HILS of the dynamic track tension control system
목차
ABSTRACT
1.서론
2.HIL 시뮬레이션
3.Realtime Dynamic Model
4.Profile Ⅳ
5.시뮬레이션
6.결론
참고문헌
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