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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.11
수록면
1,031 - 1,036 (6page)

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In this paper, a hybrid electric vehicle(HEV) HIL Simulator is developed using the hardware pans of the accelerator and brake pedal to investigate the effects of human factor on the driver model. HIL simulation is performed for a PID type driver model and human operation. Comparing the HILS results, a modified PID driver model is proposed to simulate the human behavior. It is expected that the HlL simulator can be used to reflect the human behavior on the vehicle performance.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.HIL 시뮬레이터의 구성

3.PID 제어를 이용한 운전자 모델

4.결과 고찰 및 운전자모델 제시

5.결론

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