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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.11
수록면
1,103 - 1,108 (6page)

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This paper presents a Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) system for active brake control strategy development. Basic configuration of the proposed HILS system is explained. A 17 degrees-of-freedom vehicle dynamic model is developed for real-time simulation with the velocity transform method. This real time model simulated in fast DSP board provides a brake controller with vehicle speed and wheel motion in order to generate command signals to ABS hydraulic unit in real time. The proposed HILS system is tested by a basic ABS control algorithm. Four pressure sensors at wheels show appropriate brake torque development which decelerates vehicle longitudinal motion.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. HILS 시스템의 구성

3. 실시간 시뮬레이션 차량동력학 모델

4. HILS 실험

5. HILS 시스템에 대한 고찰

6. 결론

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