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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제26권 제10호
발행연도
2002.10
수록면
2,130 - 2,141 (12page)

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A unique technique to estimate the magnitude or contribution ratio of each stage backlash in a system with a two-stage gear reducer is proposed. The concept to estimate the magnitude or contribution ratio of each stage backlash is based on the change of frequency response characteristic, in particular, the change of anti-frequency and resonant frequency, due to the change of each stage backlash magnitude, even though the total backlash magnitude of a system with a two-stage gear reducer is constant. The validity of the technique is verified in a seeker gimbal and satisfactory results are obtained. It is thought that the diagnosis and maintenance of the manufacturing machines and systems with two-stage gear reducers will become more efficient and economical by virtue of the proposed technique.

목차

Abstract

1.서론

2.각 단 백래시 추정방법 개요

3.탐색기 짐발 모델

4.시뮬레이션

5.실험

6.결과 및 고찰

7.결론

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