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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1995.11
- 수록면
- 176 - 187 (12page)
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The problem of designing intelligent cruise control system for a longitudinal motion of an automobile, which is powered by internal combustion engines coupled to an automatic multispeed transmission, is considered. The basic concept is a vehicle-following system which maintains desired spacing between vehicles. This system actuates throttle with the information of the spacing error so as to maintain proper spacing and improve passenger ride comfort. In designing the controller, a modified controller, i.e, PID gain scheduling and fuzzy controller with fuzzy compensator was developed in order to overcome the nonlinearities of the automobile and obtain better performance. The computer simulation results illustrate that the better vehicle responses were obtained with the modified fuzzy controller and, under this controller, the vehicle responses were found to be relatively insensitive to parameter variations
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델
3. 제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌
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