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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국박용기관학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.10
수록면
133 - 138 (6page)

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In this paper, we propose a new control method for gantry crane system in consideration with container vehicle's rolling motion. First, the dynamics of container vehicle's rolling motion is induced by considering the wind force. Futhermore by analysis of the timing chart for efficient gantry crane works, the reference models for the trolly and the hosting controls are obtained which written by first order models. Lastly, the synchronizing control system for vehicle's rolling motion is proposed by using a conventional adaptive control scheme.

목차

Abstract

1.서론

2.모델링

3.제어계 구성

4.결론

참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-014136051