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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Though a legged robot has high terrain adaptability as compared with a wheeled vehicle, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable walking, such as running for a biped robot and a trot gait or a bound gait for a quadruped robot. is a promising solution. However, energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, energy consumption of two walking patterns for a trot gait is simulated though modeling a quadruped walking vehicle named TITAN-Ⅷ.

목차

Abstract

1.서론

2.4족 보행로봇의 좌우요동보행과 3D 요동보행의 이동효율

3.컴퓨터 시뮬레이션

4.시뮬레이션 실험결과

5.결론

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