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이용수
Abstract
1.서론
2.4족 보행로봇의 좌우요동보행과 3D 요동보행의 이동효율
3.컴퓨터 시뮬레이션
4.시뮬레이션 실험결과
5.결론
참고문헌
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4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
Dynamics and Stable Gait Planning of a Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
한국정보통신학회논문지
2005 .10
Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Turning Gait Planning of a Quadruped Walking Robot with an Articulated Spine
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .06
4족 보행로봇의 Trot 보행에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2004 .11
무게균형진자 탑재형 4족 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성
한국생산제조학회지
2007 .12
Zigzag gait analysis of Waist-jointed Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1990 .11
경사면 보행 안정성 향상을 위한 불연속 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .09
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