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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.5 No.2
- 발행연도
- 2004.6
- 수록면
- 89 - 94 (6page)
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In this paper, a safe control strategy is considered in the situation when a platoon of vehicles need to decelerate rapidly. When the vehicles are spaced closely, it is known that the reference information should be transmitted to the whole platoon to minimize the undesirable effects of small leader disturbances. However, the vehicle control should also depend on the preceding vehicle position to maintain the desired distance. Tracking the preceding vehicle position can lead to amplification of the control input along the following vehicles, therefore the vehicles in the rearward generally exert larger maximum control input than the vehicles in the front. The theoretical bounds for the i_th vehicle control input are calculated using a linear vehicle and controller model. In the simple illustrative example, the designed controller maintains string stability, and the control inputs of the following vehicles stay within bounds.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.CONTROL STRATEGIES FOR THE PLATOON
3.STRING STABLE CONTROLLER
4.PEAK DECELERATION AMPLIFICATION
5.NUMERICAL EXAMPLE
6.CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1976 / . Fundamentasl of Vehicle Dynamics.
[학술지(정기간행물)] - / 1988 / . An accident-severity
[학술지(정기간행물)] - / 2000 / Safety & troughput analysis of automated highway systems
[학술지(정기간행물)] - / 1997 / AHS safe control laws for platoon leaders 5 (6)
[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Slipbased tire-road friction estimation during braking
[학술지(정기간행물)] - / 1988 / . An accident-severity
[학술지(정기간행물)] - / 2000 / Safety & troughput analysis of automated highway systems
[학술지(정기간행물)] - / 1997 / AHS safe control laws for platoon leaders 5 (6)
[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Slipbased tire-road friction estimation during braking
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