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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.1
- 수록면
- 209 - 218 (10page)
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A real time control algorithm for the longitudinal spacing control of vehicle platoons in IVHS is simulated. The longitudinal vehicle dynamics including engine, brake, torque converter, wheels, and tire slip are modeled as linear and non-linear elements. The engine and brake control al-gorithms based on multiple surface sliding control include adaptive observers and filters that condition measurement signals. The control law used for the real time experiment of four car platoon is simulated for four car and ten car platoon systems. The car to car communication time delays of vehicle velocities and accelerations are included in the simulation. The simula-tion results of the four car platoon in general agree with the experimental results.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.종적 군집 제어(Longitudinal Pㅣatoon Control)시스템의 개요
3.수치실험을 위한 종적차량주행모델
4.종적간격 제어기 설계 방법.
5.수치실험 및 결과
6.결론
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