지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 1,223 - 1,231 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
We derive a systematic and iterative calibration algorithm, and position and pose estimation algorithm for the mobile robots in formation system based on the vision system. In addition, we develop a coordinate matching algorithm which calculates matched sequence of order in both extracted image coordinates and object coordinates for non interactive calibration and pose estimation. Based on the results of calibration, we also develop a camera simulator to confirm the results of calibration and compare the results of simulations with those of experiments in position and pose estimation.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동로봇 군집제어 시스템의 기구학 모델
Ⅲ. 핀홀 카메라 모델
Ⅳ. 머신 비전 카메라의 영상 왜곡 보정 알고리즘
Ⅴ. 영상정보의 삼차원 매칭 알고리즘
Ⅵ. 표적의 위치 및 자세 추정
Ⅶ. 모의실험
Ⅷ. 결론
참고문헌
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Haid / 2004 / Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter / Applied Mathematics and Computation 153 (2) : 567 ~ 575
2. [학술지(정기간행물)] - N. S. Kumar / 2004 / Estimation of attitudes from a lowcost miniaturized inertial platform using Kalman filter-based sensor fusion algorithm / Sadhana-Academic Proceedings in Engineering Sciences 29 : 217 ~ 235
3. [학술지(정기간행물)] - J. García / 2005 / Agent-based coordination of cameras / International Journal of Computer Science and Applications 2 (1) : 33 ~ 47
4. [학술대회논문] - H. Ishigoro / 1997 / Distributed vision system: a perceptual information infrastructure for robot navigation / Proc. IJCAI : 36 ~ 41
5. [학술지(정기간행물)] - N. Ukita / 2002 / Real-time cooperative multi-target tracking by communicating active vision agents / Computer Vision and Image Understanding 2002 (2) : 29 ~ 36
2. [학술지(정기간행물)] - N. S. Kumar / 2004 / Estimation of attitudes from a lowcost miniaturized inertial platform using Kalman filter-based sensor fusion algorithm / Sadhana-Academic Proceedings in Engineering Sciences 29 : 217 ~ 235
3. [학술지(정기간행물)] - J. García / 2005 / Agent-based coordination of cameras / International Journal of Computer Science and Applications 2 (1) : 33 ~ 47
4. [학술대회논문] - H. Ishigoro / 1997 / Distributed vision system: a perceptual information infrastructure for robot navigation / Proc. IJCAI : 36 ~ 41
5. [학술지(정기간행물)] - N. Ukita / 2002 / Real-time cooperative multi-target tracking by communicating active vision agents / Computer Vision and Image Understanding 2002 (2) : 29 ~ 36
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
Effect Analysis of Measurement Poses On Robot Calibration Accuracy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .10
-
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
A Study on the Camera Calibration Algorithm of Robot Vision Using Cartesian Coordinates
한국생산제조학회지
2002 .12
-
Pose Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration of the Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Experimental Study on Camera Calibration and Pose Estimation for the Application to Vehicle’s Wheel Alignment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Camera Calibration using Mobile Robot in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
다관절 제조로봇 정확도 성능평가를 위한 좌표계 캘리브레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
-
간단한 Feature를 이용한 3D Pose Estimation ( 3D Pose Estimation Using Simple Feature )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
-
Mobile Robot Calibration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
-
A Comparison of Using Probabilistic Motion Models for Mobile Robot Pose Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Robust Real-Time Stereo Camera 6D Pose Estimation for Robot Navigation
대한전자공학회 학술대회
2010 .11
-
모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정
로봇학회 논문지
2020 .12
-
확률적 접근 방법에 기반한 수중로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
Comparison of 3 DOF Pose Representations for Pose Estimations
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
Comparison of 3 DOF Pose Representations for Pose Estimations
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
다수 무인차량을 활용한 군집주행
신종호
,
곽동준
,
곽기호
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016
.11
소형 머신 비전 검사 장비에 기반한 O링 치수 측정
정유수
,
박길흠
한국산업정보학회논문지
2014
.08
효율적인 회생제동을 위한 무인 전기 자동차의 군집 주행 전략
최승탁
,
신명옥
,
서승우
대한전자공학회 학술대회
2011
.11
Machine Vision 기술동향과 미래
김종형
제어로봇시스템학회지
2013
.12
머신비전을 이용한 타원형 기어 검사 시스템에 관한 연구
박진주
,
김기환
,
이응석
대한기계학회 논문집 A권
2014
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003295884