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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2002.10
수록면
86 - 91 (6page)

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A platooning system is one or more vehicles traveling together as a group with relatively small spacing. It involves interactions among different vehicles, or between vehicles and the roadway infrastructure. For the realization of a platooning system, it requires wireless communication capability, electromechanical actuators, interface technologies, and so on. In this study, a testbed is developed to verify the function of each module of the platooning system through experiments. In addition, a vehicle longitudinal control algorithm implemented in the testbed to verify the performance of the algorithm. The testbed consists of three scale vehicles and a PC-based remote control station. A microcomputer, ultrasonic sensors for the relative distance measurement, the RF (Radio Frequency) modules for wireless communication, and interface board for data fusion are equipped on each vehicle.

목차

1. 서론

2. 시스템 구성

3. 결론

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