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논문 기본 정보

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저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 1998년 ICPE논문집
발행연도
1998.10
수록면
91 - 96 (6page)

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This study aims to realize high precision repetitive positioning control of the linear servo motor. The authors have previously improved the repeatability positioning precision by employing a two-degree-of-freedom PID controller in the positioning control system and by upgrading the drive system. The present study focuses on variable distance repetitive positioning control, rather than equal distance positioning, and investigates the repeatability positioning precision.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.LINEAR PULSE MOTOR AND DRIVE SYSTEM

3.TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROLLER

4.EXPERIMENTS

5.CONCLUSION

6.ACKNOWLEDGMENTS

7.REFERENCES

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