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본 논문은 쿼터니언(quaternion)에 전이(translation)부분을 확장하여 헵테니언(heptanion)을 정의한다. 그리고 이 헵테니언을 적용하고 Polhemus를 사용하여 관절체 동작 인식기를 구현하였다. 헵테니언은 쿼터니언을 확장하여 7개의 필드를 갖는데, 4개의 요소는 쿼터니언과 같은 요소이며, 3개의 요소는 전이와 연관을 가지도록 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 관련연구

3. Heptanion

4. Polhemus를 이용한 관절체 동작 인식기

5. 결론 및 향후 연구 과제

6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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