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학술대회자료
저자정보
심주영 (한국항공대학교) 이형근 (한국항공대학교) 이한성 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교) 유명종 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회 한국항공운항학회 2005년도 추계학술발표대회 논문집
발행연도
2005.1
수록면
132 - 135 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

Dual Quaternion 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가
심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.11 학술대회자료
Dual Quaternion 기반 관성항법 시뮬레이터
심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명 한국항공운항학회 학술대회 2005.01 학술대회자료

초록· 키워드

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이체 쿼터니언(dual quaternion)은 선형 미분방정식으로 계산하는 쿼터니언을 회전운동과 병진운동을 동시에 취급하는 이체수(dual numbers)체계로 표현한 형태이다. 성능향상을 위해 이체 쿼터니언을 관성항법 알고리즘에 적용시킨 논문이 새로이 소개되었다. 기존 알고리즘과 새로운 알고리즘을 MATLAB으로 시뮬레이터를 작성하였으며, 정확도와 실행 속도 측면에서 성능을 평가하고자 한다.

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