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한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 한국콘텐츠학회 2004 추계 종합학술대회 논문집 제2권 제2호
발행연도
2004.11
수록면
453 - 456 (4page)

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본 논문은 에지와 수평 투영을 이용하여 차선 및 장애물을 검출하는 기법을 제안한다. 제안 방법은 칼라 입력 영상을 그레이 영상으로 바꾼 후, 소벨 변환을 통하여 에지를 검출한다. 에지를 이용하여 차선을 검출한 후 차선의 영역 내에서 수평 투영을 하여 장애물을 검출한다. 실험 결과, 조명의 변화가 심하지 않은 장소에서 차선과 장애물의 검출이 용이함을 확인할 수 있었다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 제안 방법

Ⅲ. 실험결과 및 고찰

Ⅳ. 결론

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