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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제7권 제2호
발행연도
2007.2
수록면
30 - 39 (10page)

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본 연구는 고안전도 차량의 자율주행을 위해 필수적인 장애물 차량 탐지를 위한 시스템 개발에 관한것이다. 먼저 칼만필터를 이용해 차량에 부착된 CCD 카메라에 의해서 획득한 전방 영상으로부터 주행차선의 경계를 탐지한다. 그리고 탐지된 경계의 회귀분석을 통해 차선을 인식한다. 다음으로 주행 방향을 인식하기 위해 탐지된 차선내의 도로 굴곡 파라미터를 오류 역전파 알고리즘의 입력값으로 사용한다. 마지막으로 전방과 측방에 탐지영역을 설정함으로써 탐지영역으로 들어오는 장애물 차량을 탐지할 수 있다. 제안한 방법으로 실험한 결과 주행방향 인식과 장애물 차량의 인식 모두 90% 이상의 높은 정확도를 보였다.
#차선인식 #오류 역전파 알고리즘 #장애물 차량 탐지 #칼만필터 #지도학습 #Lane Recognition #Error-BP #Obstructive Vehicle Detection #Kalman Filter #Supervised Learning

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Lane Detection
Ⅲ. Recognition of Driving Direction
Ⅳ. Vehicle Detection Algorithm based on error-BP Algorithm
Ⅴ. Experiment and Result
Ⅵ. Conclusion
References
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [학술대회논문] - A. Broggi / 1995 / Robust real-time lane and road detection in critical shadow conditions / In Proceedings IEEE International Symposium on Computer Vision : 19 ~ 21 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - H. J. Gwon / 1999 / A Efficient Algorithm for Lane Recognition based on Hough Conversion and Approximation of Quadratic Curve / Korea Information Processing Society 6 (12) : 3710 ~ 3717 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - E. J. Lee / 2000 / Lane Extraction Using Grouped Block Snake Algorithm / Korea Multimedia Society 3 google schola 4. [학술대회논문] - S. M. Wong / 1995 / Lane Geometry Detection for the Guidance of Smart Vehicle / Proceedings of the IEEE/IEEJ/JSAI International Conference on Intelligent Transportation System : 925 ~ 928 google schola 5. [단행본] - G. Welch / 2004 / An Introduction to the Kalman Filter / UNC-Chapel Hill google schola

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