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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.7
발행연도
2006.7
수록면
950 - 960 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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An output time delay always exists in practical systems. Analysis of the delay phenomenon in a continuous-time domain is sophisticated. It is appropriate to obtain its corresponding discrete-time model for implementation via a digital computer. A new method for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption is proposed in this paper. This method is applied to the sampled-data representation of a nonlinear system with a constant output time-delay. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. In addition, 'hybrid' discretization schemes resulting from a combination of the 'scaling and squaring' technique with the Taylor method are also proposed, especially under conditions of very low sampling rates. A performance of the proposed method is evaluated using two nonlinear systems with time-delay output.

목차

영어 초록
1. Introduction
2. Discretization of Nonlinear System with Delay-Free Output
3. Time-Discretization of Nonlinear System with Time-Delay Output
4. Scaling and Squaring Technique (SST)
5. Simulation
6. Conclusions
Acknowledgments
References

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