지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 783 - 787 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper a digital controller for nonlinear MIMO system with time-delayed input is proposed. A nonlinear system with multi-input time-delay is discretized by using Taylor’s discretization method. And the discretized system can be converted to a general nonlinear system. For this reason, general nonlinear controller synthesis can be applied to the discretized time-delay system. We adopted MAC controller synthesis for this study. computer simulations are conducted to verify the performance of the proposed method. The results of simulation show good performance of the proposed controller synthesis.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Discretize nonlinear multi-input delay system
3. MAC for nonlinear system
4. Computer simulaltions
5. Conclusion
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Output feedback controller design for input time-delayed nonlinear system
Journal of Mechanical Science and Technology
2007 .12
-
Design of a controller for input time-delay nonlinear system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
시간지연 MIMO 비선형시스템의 MAC 제어기 설계
전자공학회논문지-SC
2009 .03
-
Time Discretization of Nonlinear Systems with Variable Time-Delayed Inputs using a Taylor Series Expansion
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .06
-
Controller Synthesis for Nonlinear Systems with Time-delay using Model Algorithmic Control (MAC)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Time-Discretization of Delayed Multi-Input Nonlinear System Using A new algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
-
Time Discretization of the Nonlinear System with Variable Time-delayed Input using a Taylor Series Expansion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Time-Discretization of Nonlinear Systems with Delayed Multi-Input Using Taylor Series
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .07
-
Discretization of Nonlinear Systems with Delayed Multi - Input via Taylor Series and Scaling and Squaring Technique
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .11
-
Time-Discretization of Non-Affine Nonlinear System with Delayed Input Using Taylor-Series
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .08
-
Input Time-Delay Compensation for a Nonlinear Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
비선형 시스템의 입/출력 선형화 제어기 설계와 입력 시간-지연 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
-
Taylor Series Discretization Method for Input-Delay Nonlinear Systems
정보 및 제어 논문집
2007 .04
-
Time-Discretization of Nonlinear Systems with Time Delayed Output via Taylor Series
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .07
-
Time-Discretization of Delayed Multi-Input Nonlinear System Using A new algorithm
정보 및 제어 논문집
2007 .04
-
Active control of a nonlinear and hysteretic building structure with time delay
Structural engineering and mechanics : An international journal
2011 .01
-
Discretization of Nonlinear systems with Delayed Multi-Input via Taylor Series and Scaling and Squaring Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
GENERAL ORDER HOLD DISCRETIZATION SCHEME
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
-
Time-Discretization of Time Delayed Non-Affine System via Taylor-Lie Series Using Scaling and Squaring Technique
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .06
-
입력지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000822470