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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2006.11
수록면
795 - 800 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

실시간 다물체 차량 동역학 S/W 개발 : PartⅠ : 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델
정완희 ,  이창호 ,  김성수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
실시간 다물체 차량 동역학을 위한 안티 롤 바 모델 개발
정완희 ,  김성수 ,  하경남 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
실시간 다물체 차량 해석을 위한 준정적법의 컴플라이언스 효과 모델링
정완희 ,  하경남 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

준정적 방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델의 컴플아이언스 효과 적용
정완희 ,  김성수 ,  황기상 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
근사다항식을 이용한 다물체 차량동역학 모델 개발 및 실시간성 검증
정완희 ,  김성수 ,  이선호 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Compliance effect for real time multi-body vehicle dynamics model has been considered using quasi-static analysis method. In this method, hard point locations of the suspension subsystem are changed according to the deformation of bush due to joint reaction force. Real time multi-body vehicle model is established using the subsystem synthesis method which is based on recursive formulation. Joint reaction forces are computed by using non-recursive formulation. The proposed method has been validated with 1/4 car simulation of multilink suspension model by comparing with ADAMS compliance model. The proposed method increase very little computation amounts. Thus, it is well suited for real time model.
#Subsystem synthesis method(부분 시스템 합성법) #Real time multibody vehicle dynamics(실시간 다물체 차량 동역학) #Hardware in the loop simulation(HILS) #Compliance effect(컴플라이언스 효과)

목차

Abstract
1. 서론
2. 일반 좌표 분할법(GCP)을 이용한 부분 시스템 차량 운동 방정식
3. 준정적 방법을 이용한 컴플아이언스 효과
4. 멀티링크 1/4 차량 모델링 및 시뮬레이션
5. 실시간 성 검증
6. 결론
참고문헌

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